pipenvで新規プロジェクトつくるめも 

cd foobar/foo-prj

touch __init__.py
touch app.py

pyenv local 3.6.9
export PIPENV_VENV_IN_PROJECT=1
touch Pipfile
pipenv install --python 3.6.9
$ tree -a -L 1
.
├── .python-version
├── .venv
├── Pipfile
├── Pipfile.lock
├── __init__.py
└── app.py

ライブラリのインストール

# プロジェクト全体で使う
pipenv install numpy

# 開発環境のみで必要
pipenv install --dev python-language-server

ref